Луноходы
Маленький шаг для одного человека
большой шаг для всего человечества
Н. Армстронг, американский астронавт
Луна — единственное внеземное тело, на котором побывал человек. Первая посадка произошла 20 июля 1969 года; последняя — в декабре 1972 года. Первым человеком, ступившим на поверхность Луны, стал американец Нил Армстронг (21 июля 1969 года). Луна также — единственное небесное тело, образцы которого были доставлены на Землю. СССР отправил на Луну два радиоуправляемых самоходных аппаратов, “Луноход-1” в ноябре 1970 года и “Луноход-2” в январе 1973.
Советские космические станции
«Луна-1» представляла собой герметичный контейнер сферической формы, выполненный из алюминиевого сплава. Ее масса вместе с аппаратурой составила 361,3 кг. На поверхности станции размещались четыре антенны радиопередатчика в форме штыря, раскрывающиеся после выхода в открытый космос. Научная аппаратура состояла из приборов для исследования имеющихся в космосе газов, магнитного поля Земли и Луны. Контролирование орбиты и передача научной информации на Землю осуществлялась с помощью специальных датчиков. Электропитание аппаратуры обеспечивали химические источники тока.С помощью «Луны-1» была получена новая научная информация о радиационных поясах нашей планеты, о космическом пространстве; было установлено, что природный спутник Земли не имеет своего магнитного поля. И наконец-то человек увидел изображение обратной стороны Луны.
В 1966 г. советская станция «Луна-9» совершила первую мягкую посадку на лунную поверхность. Станция состояла из трех основных частей: из автоматической лунной станции, двигательной установки для коррекции траектории и торможения при подлете к Луне, отсека системы управления. Общая ее масса составляла 1583 кг. В систему управления «Луны-9» входили управляющее и программное устройства, приборы ориентации, радиосистема мягкой посадки.Появление космического аппарата типа «Луна-9» дало возможность ученым получать достоверные сведения о лунной поверхности и структуре ее грунта.
Следующий этап в изучении природного спутника Земли начался с запуска станции «Луна-15». Ее программой предусматривалась доставка образцов из различных районов лунной поверхности, морей и материков, проведение обширного изучения. Исследование планировалось производить с помощью подвижных лабораторий-луноходов и окололунных спутников. Для этих целей специально разработали новый аппарат — многоцелевую космическую платформу, или посадочную ступень. Она должна была доставлять на Луну различные грузы (луноходы, возвратные ракеты и т. д.), корректировать полет к Луне, выводить на лунную орбиту, маневрировать в окололунном пространстве и прилуняться. За «Луной-15» последовали «Луна-16» и «Луна-17», которые доставили на природный спутник Земли лунный самоходный аппарат «Луноход-1». Одними из первых, кто вместе с СССР начал заниматься изучением природного спутника Земли, были США. Они создали серию аппаратов «Лунар Орбитер» для поиска районов посадки для космических кораблей «Аполлон» и автоматических межпланетных станций «Сервейер». Первый запуск «Лунар Орбитер» состоялся в 1966 г. Всего было запущено 5 таких спутников. В 1966 г. к Луне направился американский космический аппарат из серии «Сервейер». Он был создан для исследования Луны и рассчитан на мягкую посадку на ее поверхности. Впоследствии к Луне летали еще 6 космических аппаратов этой серии.
Решение всех поставленных задач позволило ученым создать автоматическое или управляемое устройство для изучения Луны.17 ноября 1970 г. станция «Луна-17» впервые доставила на поверхность Луны самоходный аппарат «Луноход-1» . Это была первая подвижная лаборатория весом 750 кг и шириной 1600 мм.
Первый советский «Луноход-1»
Автономный, дистанционно управляемый луноход состоял из герметичного корпуса и безрамной ходовой части из восьми колес. К основанию усеченного герметичного корпуса крепились четыре блока по два колеса. У каждого колеса был индивидуальный привод с электродвигателем, независимая подвеска с амортизатором. Аппаратура лунохода размещалась внутри корпуса: радиотелевизионная система, батареи электропитания, средства терморегулирования, управления луноходом, научная аппаратура. На верхней части корпуса находилась поворотная крышка, которая могла располагаться под разными углами для лучшего использования солнечной энергии. Для этого наее внутренней поверхности находились элементы солнечной батареи. На внешней поверхности аппарата размещались антенны, иллюминаторы телевизионных камер, солнечный компас и другие приборы. Целью путешествия было получение множества интересующих науку данных: о радиационной обстановке на Луне, наличии и интенсивности источников рентгеновских излучений, химическом составе фунта и т. д. Передвижение лунохода осуществлялось посредством установленных на аппарате датчиков и уголкового отражателя, входящего в систему лазерного координирования. «Луноход-1» функционировал свыше 10 месяцев, что составило 11 лунных дней. За это время он прошел по лунной поверхности примерно 10,5 км. Маршрут лунохода пролегал через район Моря Дождей. В конце 1996 г. закончились испытания американского аппарата «Nomad» компании «Luna Corp.». Луноход внешне напоминает четырехколесный танк, оснащенный четырьмя видеокамерами на пятиметровых штангах для проведения съемок местности в радиусе 5—10 метров. На аппарате размещены приборы для исследования NASA. За один месяц луноход может пройти расстояние в 200 км, а в общей сложности — до 1000 км.
